Nació en Onil, Alicante el 3 de abril de 1923. Pintor, escultor y artista gráfico que inició sus estudios en la Academia de Bellas Artes de San Carlos de Valencia. En 1948 se traslada a París con una beca para continuar sus estudios, allí establece contacto con artistas vanguardistas como Chillida, Kandinsky, Mondrian, Picasso, Matisse o Klee. En París su obra queda influida de manera decisiva por estos artistas y depura su técnica en obra gráfica, especialmente en la serigrafía que tanto utilizó en los años posteriores. Desde este momento su obra ya se caracteriza por las construcciones abstractas y geométricas y por el estudio de la luz en las artes plásticas. De esto queda constancia en las dos obras con las que participa en 1956 en el Salón des Realites Nouvelles de París. En 1960 se instala en Madrid donde toma contacto con el Informalismo a través del "Grupo de Cuenca". También forma parte del "Grupo Parpalló" en Valencia. En 1964 expone en la Galería Bertha Schaefer de Nueva York y participa en el Pabellón de la Feria de Nueva York. Cuatro años más tarde participa en un seminario sobre "Generación automática de formas plásticas" del Centro de Cálculo de la Ciudad Universitaria de Madrid. En el seminario Sempere se centró en la creación de formas plásticas mediante el uso de computadoras. En 1969 viaja a Estados Unidos donde compone sus creaciones artísticas utilizando ordenadores. A su regreso a España continúa en el estudio de esta técnica convirtiéndose así en pionero de esta novedosa forma de creación plástica. En 1983 es galardonado con el Premio Príncipe de Asturias de las Artes. Es nombrado hijo predilecto de la ciudad de Alicante. Muere en abril de 1985 en su ciudad natal como consecuencia de una larga enfermedad.